Pustý Hrádek vznikl pravděpodobně za Švamberků v 1. polovině 15. století jako zajištění vyvýšeniny před hradem Kašperk. Jednalo se o tzv. předsunuté stanoviště pro hradní stráže. Některé prameny hovoří o Pustém Hrádku jako o předchůdci hradu Kašperk - to je ale samozřejmě nesmysl, protože hrady jsou cca stejného stáří. Ve středověku Pustý Hrádek začal ztrácet smysl a proto je z něj dnes o poznání horší památka než z hradu pod ním.Model release: NoProperty release: No